ОПИСАНИЕ
Программное обеспечение работы аппаратно-программных решений бионических роботизированных экзо-устройств MIO на основе поверхностной электромиографии (sEMG) — это программный комплекс для управления бионическими роботизированными экзо-устройствами (экзоскелетами, умной одеждой, портативным миографом) на основе анализа сигналов поверхностной электромиографии (sEMG). Продукт предназначен для применения в научно-исследовательской работе, медицинской реабилитации, разработке современных бионических систем и образовательных программах в области нейротехнологий, робототехники и реабилитационной медицины.
В программном обеспечении доступны следующие функциональные режимы:
- Сбор и визуализация sEMG-сигналов в реальном времени.
- Обработка и анализ сигналов: фильтрация, выделение признаков.
- Классификация двигательных паттернов с использованием алгоритмов машинного обучения.
- Калибровка системы и персонализация под пользователя.
- Управление экзо-устройством в режиме реального времени.
- Запись, воспроизведение и экспорт данных сессий.
СОСТАВ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСA
- Ядро системы, включающее модули сбора, обработки данных и управления.
- Библиотеки алгоритмов обработки сигналов и машинного обучения.
- Поддержка работы с многоканальными sEMG-датчиками.
- Интеграционные модули для подключения различных экзо-устройств.
- Пользовательский интерфейс (GUI) для настройки и контроля работы системы.
- Документация и примеры конфигурационных файлов.
ПРИМЕНЕНИЕ
Программный комплекс MIO позволяет реализовать полный цикл работы с бионическими системами: от сбора и интерпретации биосигналов до управления исполнительными устройствами. Это обеспечивает структурированный подход к исследованиям, разработке и применению интерфейсов «мозг-компьютер» в прикладных задачах.
Образование и наука
- Студенты и аспиранты технических и медицинских вузов: изучение основ биомеханики, нейроуправления, обработки биосигналов, робототехники.
- Научные исследования: проведение экспериментов в области нейрореабилитации, разработка новых алгоритмов классификации паттернов мышечной активности, валидация методов управления.
- Междисциплинарные проекты: интеграция программного комплекса в исследовательские стенды и образовательные курсы.
Медицина и реабилитация
- Реабилитационная медицина: управление экзоскелетами для восстановления двигательных функций, оценка эффективности реабилитационных методик.
- Протезирование: использование в системах биоэлектрического управления активными протезами конечностей.
- Функциональная диагностика: анализ мышечной активности для оценки состояния нервно-мышечного аппарата.
Разработка и инжиниринг
- Разработка бионических систем: прототипирование и тестирование алгоритмов управления роботизированными экзо-устройствами.
- Интеграционные решения: подключение и настройка различного аппаратного обеспечения (датчики, приводы, сенсоры).
- Технологические стартапы: использование в качестве готового программного решения для создания коммерческих продуктов в области нейротехнологий и медицинской робототехники.
ПРИОБРЕТЕНИЕ
Стоимость программного обеспечения 70 000 руб. По вопросам приобретения обращаться на e-mail: cnti@samsmu.ru.
ДОКУМЕНТЫ НА ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Описание функциональных характеристик программного обеспечения(PDF, 230 КБ)
Инструкция по установке(PDF, 199 КБ)
Инструкция по эксплуатации(PDF, 516 КБ)
